作家 | 许丽想裁剪 | 漠影

机器东说念主前瞻12月4日报说念，这两天，在亚马逊云科技re:Invent大会上，英伟达通告推出了Isaac Sim 4.2。

Isaac Sim 是基于 NVIDIA Omniverse 建造的功能弘大的仿真平台，供建造东说念主员在基于物理的臆造环境中模拟和测试 AI 驱动的机器东说念主。

英伟达暗示，Isaac Sim现也曾由VIDIA L40S GPUs 相沿的Amazon Elastic Cloud Computing （EC2） G6e 实例上提供，不错使机器东说念主模拟的领域翻倍并加快 AI 模子检会。 同期，借助云原生编排平台 NVIDIA OSMO，建造东说念主员不错在其 AWS 计较基础要津中应对管制复杂的机器东说念主责任流。

英伟达 Omniverse 高等产物营销司理 Akhil Docca 提到：“在云霄提供英伟达加快的硬件和软件，使任何领域的团队齐不错膨胀其物理 AI 责任流。

早在本年6月的COMPUTEX大会上，英伟达独创东说念主兼首席扩充官黄仁勋就强调：“AI的新一波波浪是物理AI。AI卤莽默契物理定律，并与东说念主类并肩宣战。”

左证英伟达在亚马逊云科技大会上的说法，“物理 AI”是指卤莽默契物理寰宇并与之交互的 AI 模子，它“体现了下一波自动驾驶机器”探花 白虎，举例自动驾驶汽车、工业机械手、移动机器东说念主、类东说念主机器东说念主，致使是工场和仓库等机器东说念主入手的基础要津。

英伟达以为，借助物理 AI，建造东说念主员正在经受“three-computer solution”进行检会、模拟和推理，以取得轻佻。

▲英伟达为东说念主形机器东说念主建造者提供的“three-computer solution”

揣摸词，在检会机器东说念主系统的物理AI过程中，需要多数的检会数据集材干让机器东说念主在部署中竣事精准推理。但实质上，建造这类数据集资本很是高尚。

是以，英伟达敬佩，仿真为管制这么的问题提供了一个谜底，因为它不错加快 AI 驱动机器东说念主的检会、测试和部署。

英伟达暗示，建造东说念主员不错在部署机器东说念主之前使用仿真来考据、阐明和优化机器东说念主贪图以及系统过头算法，以竣事最高效果。

由NVIDIA L40S GPU加快的亚马逊EC2 G6e实例在性能上比上一代架构擢升了一倍，同期跟着场景和模拟复杂性的加多，还能生动膨胀，机器东说念主建造者不错使用这些实例来检会很多为AI驱动型机器东说念主提供相沿的计较机视觉模子。

这也意味着不错针对多样任务（从数据生成和模拟到模子检会）膨胀调换的实例。英伟达补充说，非论是在腹地如故在AWS云中，OSMO允许团队跨散播式计较资源编排和膨胀复杂的机器东说念主建造责任经由。

Isaac Sim还不错促进互助要害责任经由，举例生成用于感知模子检会的合成数据，Rendered.ai、SoftServe和Tata Consultancy Services等多家公司齐已用其生成合成数据。

英伟达强调，Isaac Sim使建造东说念主员卤莽在仿真环境中测试和考据机器东说念主，而 Isaac Lab是一个基于Isaac Sim构建的开源机器东说念主学习框架，卤莽讹诈Isaac Sim 的最新仿真功能，竣事传神场景的快速高效模拟，为机器东说念主学习提供了弘大的臆造环境。

由于这些模拟是可重迭的，建造东说念主员不错进行故障排斥并减少考据和测试所需的轮回次数。

当今，也曾有多家机器东说念主初创公司如Field AI、Cobot、Swiss-Mil、Cohesive Robotics等在AWS上使用Isaac Sim。

一直以来，关怀的高质料标注数据是机器东说念主从检会到落地过程中最大的制肘。

在机器东说念主底层模子的检会过程中，数据取得难度、取得资本、标注周期齐远超话语模子。

而用合成数据代替简直数据、让机器东说念主在仿真环境进行快速迭代，不失为一个更高效低资本、且简直可靠的管制决策探花 白虎，也加快了机器东说念主走向百行万企中狼籍有致的应用场景。